團隊負責人：蔣濤 教授/博導（jiangtop@cdutcm.edu.cn）
團隊成員共7名，其中，教授3名，研究員1名，副教授2名，助理研究員1名。包括四川省“千人計劃”專家2名，四川省有突出貢獻優(yōu)秀專家1名，全部具有博士學位。
團隊成員：蔣濤、Marcin Grzegorzek、唐延東、李晨、許林、張林帥、張宇潔
團隊秘書：張宇潔（18222708602，tkzhangyj@163.com）
團隊研究生：羅基、付亞琴、曹露、袁智航、曾鵬
團隊主要研究方向
醫(yī)療機器人、醫(yī)學影像分析、中醫(yī)四診客觀化
1、方向一：醫(yī)療機器人
（1）針灸穴位的自動定位規(guī)劃
（2）機器人仿人針灸操作的狀態(tài)感知
（3）力觸覺反饋技術
2、方向二：醫(yī)學影像分析
（1）微生物圖像識別
（2）癌癥病理圖像識別
（3）針灸穴位在影像引導下的數(shù)字化建模及自動辨識
3、方向三：中醫(yī)四診客觀化
（1）智能問診
（2）舌診圖像識別
（3）中醫(yī)知識圖譜構建
在研科研項目
1. 國家自然科學基金項目：
（1）基于軟體驅動和傳感的消融導管遠端新構型動態(tài)力精準控制方法研究
（2）基于深度特征語義感知視覺字典學習的聯(lián)合圖像分類及對象定位方法研究
（3）聯(lián)合基于CT/MRI/PET影像的脂肪評價及健康智能監(jiān)測指標構建代謝綜合征早期預警及隨訪評價系統(tǒng)
2. 四川省科技廳項目：
（1）動態(tài)心腔環(huán)境下介入機器人消融導管遠端接觸交互柔順控制關鍵技術研究
（2）基于深度學習的專利智能檢索系統(tǒng)
（3）校園無人接駁車關鍵技術研究
3. 遼寧省自然科學基金：
（1）基于醫(yī)學顯微圖像分析和影像組學技術構建智能化法醫(yī)學顱腦損傷時間推斷體系的研究
4. 成都市科技局項目：
（1）基于GNSS/IMU/UWB的無人農機多場景無縫精準定位技術研究與應用示范
（2）天府綠道無人接駁車系統(tǒng)研究
5. 其他縱向項目：
（1）自主無人系統(tǒng)多傳感器融合定位技術研究
（2）基于觸覺反饋的血管介入手術機器人安全操作預警機制研究
科研成果
蔣濤教授在國內外期刊和重要會議上發(fā)表學術論文60余篇；出版英文專著1部；獲得中國專利授權50余項，國際專利1項；起草了《中華人民共和國司法行政行業(yè)標準》２項。獲四川省科技進步二等獎1項，三等獎1項，中國發(fā)明協(xié)會成果獎二等獎1項，四川省高等教育優(yōu)秀教學成果三等獎1項，四川省一流本科課程1項?，F(xiàn)任成都中醫(yī)藥大學智能醫(yī)學學院院長，四川省機器人與智能系統(tǒng)國際聯(lián)合研究中心主任，中國科學院大學博士生導師，四川省無人系統(tǒng)智能感知控制工程實驗室主任，特種智能機器人四川省青年科技創(chuàng)新研究團隊負責人，四川省“千人計劃”專家，四川省有突出貢獻優(yōu)秀專家，海外高層次留學人才。
Marcin Grzegorzek教授在國外高水平期刊和重要國際會議發(fā)表論文260余篇；獲得國際計算機識別系統(tǒng)會議最佳論文獎2項?，F(xiàn)任德國錫根大學視覺和圖形學研究所教授，模式識別研究組負責人，柏林認知機器人項目中Think Tank "Stiftung Neue Verantwortung"成員。德國Research Training Group 1564"Imaging New Modalities"首席研究員。第五屆語義和媒體國際會議主席，多媒體工具和應用（Multimedia Tools and Applications）客座編輯。
唐延東教授在國內外高水平期刊和重要國際會議發(fā)表論文200余篇，其中SCI收錄80余篇，EI收錄100余篇；授權/受理專利30項。主持研發(fā)了國家自然科學基金重大項目課題、國家自然科學基金重點項目及面上項目、中科院重點研究項目、國家重大工程預研項目及企業(yè)委托開發(fā)項目。獲得遼寧省科學技術獎勵自然科學獎一等獎1項、中國自動化學會自然科學一等獎1項?，F(xiàn)任遼寧省數(shù)學會常務理事，遼寧省科技倫理委員會委員，遼寧省人工智能產業(yè)技術創(chuàng)新研究院戰(zhàn)略研究與咨詢委員會委員，中國計算機學會計算機視覺專業(yè)組委員。
李晨研究員在國內外高水平期刊和重要國際會議發(fā)表論文70篇；撰寫1部英文著作、2部中文著作；參編22章英文書籍章節(jié)、參編2部“十三五”規(guī)劃教材；獲得中國專利授權13項，國際專利1項、軟件著作權授權74項。獲得全國發(fā)明創(chuàng)業(yè)成果獎二等獎1項，四川省科學技術進步二等獎1項，四川省“創(chuàng)客中國”一等獎1項，遼寧省自然科學學術成果三等獎1項。四川省“千人計劃”專家，中科院沈陽自動化所“百人計劃”專家，沈陽市海外歸國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。
許林副教授在國內外高水平期刊和重要國際會議發(fā)表論文10余篇；獲得中國發(fā)明專利10項，授權PCT國際發(fā)明專利1項；獲得軟件著作權6項。近年來主持1項四川省科技廳重點研發(fā)計劃及多項企業(yè)橫向項目，并參與國家973項目，自然科學基金面上項目等多項縱向課題。獲得2019年河南省科學技術進步二等獎1項，四川省教學成果獎三等獎1項。擔任IEEE Transactions on Medical Imaging，IEEE Access，Magnetic Resonance Imaging等國際知名期刊審稿人。
張林帥副教授在國內外高水平期刊和重要國際會議發(fā)表論文20余篇；授權中國專利6項，授權國際專利1項。近年主持國家自然科學基金青年基金、四川省科技廳重點研發(fā)計劃、四川省成都市科技局重點研發(fā)支撐計劃、四川省無人系統(tǒng)智能感知控制技術工程實驗室開放基金、成都信息工程大學引進人才計劃項目、科技部國家********計劃/**科技發(fā)展類項目子項目6項。獲得2021年度校級高等教育教學成果獎一等獎1項，2021年度校級高等教育教學成果獎三等獎1項，2022年第七屆“創(chuàng)客中國·創(chuàng)業(yè)天府”四川省中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽“綠色低碳及新材料”專題預選賽一等獎1項。四川省海外高層次留學人才。
張宇潔博士在國內外高水平期刊和重要國際會議發(fā)表論文7篇；獲得中國發(fā)明專利4項，獲得第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽港澳臺及國際項目天津市賽主賽道國際項目銀獎1項。
團隊教師教學情況
1、主講課程：以智能醫(yī)學工程和醫(yī)學信息工程專業(yè)本科教學為主，講授：醫(yī)學機器人、智能醫(yī)藥感知、智能醫(yī)學工程應用、中醫(yī)臨床醫(yī)療軟件系統(tǒng)、機器學習、醫(yī)學傳感與檢測技術、數(shù)字電子技術等多門課程。
2、教改項目：團隊多人承擔四川省教改項目和成都中醫(yī)藥大學教改項目多項。
3、學生創(chuàng)新指導：團隊教師指導中國機器人大賽、大學生RM機器人大賽、高校綠色制造大賽、智能車競賽、互聯(lián)網(wǎng)+競賽、國家級和省部級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目等，獲得各級別獎項20余項。
團隊成員
團隊研究生
